С товароносимост до 20 kg, максимален работен обхват от 3124 mm и интегриран пакет за заваръчните кабели, този робот позволява лесната обработка на обемисти и трудно достъпни детайли с висококачествени резултати.
Роботът се управлява от контролера YRC1000, който улеснява както програмирането, така и използването с широк спектър от функции, специално проектирани за електро-дъговото заваряване.
Последователността и бързото движение на робота MOTOMAN AR3120 намаляват времето за цикъл на заваряване. Телоподаващото устройство може да се монтира в подготвеното пространство по оста 3, поддържаща късо разстояние и централно захранване на заваръчна тел към заваръчната горелка. Опростената структура, леко наведената ръка намаляват зоната на смущения между приспособленията и детайла.
| Параметър |
Стойност |
| Контролирани оси |
6 pcs |
| Товароносимост |
20 kg |
| Максимален работен обхват |
3124 mm |
| Точност на позициониране |
0.15 mm |
| Тегло |
560 kg |
Контролер за индустриални роботи MOTOMAN YRC 1000
MOTOMAN YRC1000 е компактен, бърз и гъвкав контролер за роботи на MOTOMAN, който комбинира висока производителност и управление на робота в малък шкаф с обем 125 l и максимално тегло 70 kg. Освен типичната функционалност на контролера MOTOMAN, YRC1000 включва допълнителни функционални подобрения.
Спецификации на Контролер YRC 1000
| Размери |
598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm |
| Приблизително тегло |
70 kg |
| Охлаждаща система |
индиректно охлаждане |
| Температура на околната среда |
по време на работа: 0°C до +45°C
при съхранение: -10°C до +60°C |
| Максимална влажност |
90 % |
| Захранване |
380-440 VAC (+10 %, -15 %), 50/60 Hz (±2 %) |
| Клас на защита |
IP 54 |
| Дигитални I/O входове и изходи |
специализирани сигнали: 19 входа и 6 изхода
общи сигнали: 40 входа и 40 изхода |
| Капацитет на програмиране |
до 200 000 стъпки, 10 000 инструкции |