Тънкото тяло на робота изисква минимално място за монтаж (свежда до минимум отместването на оста L-U). Кабелът на манипулатора може да бъде свързан в долната част, което изисква далеч по-малко място за монтаж в сравнение с кабелни връзки отстрани на робота. Увеличеният максимален хоризонтален обхват позволява роботите да работят в по-широки работни зони. Тънкият, прав и симетричен дизайн на рамото свежда до минимум колизии с периферни устройства дори в малки пространства.
| Параметър |
GP7 FGG |
GP8 FGG |
GP12 FGG |
GP25 FGG |
GP50 FGG |
| Контролирани оси |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
| Товароносимост |
7 kg |
8 kg |
12 kg |
25 kg |
50 kg |
| Максимален работен обхват |
927 mm |
727 mm |
1440 mm |
1730 mm |
2061 mm |
| Точност на позициониране |
0.03 mm |
0.02 mm |
0.06 mm |
0.06 mm |
0.07 mm |
| Тегло |
34 kg |
32 kg |
155 kg |
265 kg |
585 kg |
Контролер за индустриални роботи MOTOMAN YRC 1000
MOTOMAN YRC1000 е компактен, бърз и гъвкав контролер за роботи на MOTOMAN, който комбинира висока производителност и управление на робота в малък шкаф с обем 125 l и максимално тегло 70 kg. Освен типичната функционалност на контролера MOTOMAN, YRC1000 включва допълнителни функционални подобрения.
Спецификации на Контролер YRC 1000
| Размери |
598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm |
| Приблизително тегло |
70 kg |
| Охлаждаща система |
индиректно охлаждане |
| Температура на околната среда |
по време на работа: 0°C до +45°C
при съхранение: -10°C до +60°C |
| Максимална влажност |
90 % |
| Захранване |
380-440 VAC (+10 %, -15 %), 50/60 Hz (±2 %) |
| Клас на защита |
IP 54 |
| Дигитални I/O входове и изходи |
специализирани сигнали: 19 входа и 6 изхода
общи сигнали: 40 входа и 40 изхода |
| Капацитет на програмиране |
до 200 000 стъпки, 10 000 инструкции |