Роботите от серия GP работят с новите контролери на YASKAWA YRC1000 и YRC1000 Micro. Товароносимостта им е между 7 и 600 kg и обхват от 707 mm до 4004 mm. Имат приложения във всички индустрии, включително хранителна и медицинска. Използват се както за вземане на детайли, така и за обработка на детайли с различни инструменти. Идеално се интегрират в различни автоматизирани системи и успешно работят с други машини и съоръжения.
| Параметър |
GP7 |
GP8 |
GP12 |
GP25 |
GP35L |
| Контролирани оси |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
| Товароносимост |
7 kg |
8 kg |
12 kg |
25 kg |
35 kg |
| Максимален работен обхват |
927 mm |
727 mm |
1440 mm |
1730 mm |
2538 mm |
| Точност на позициониране |
±0.03 mm |
±0.02 mm |
±0.06 mm |
±0.06 mm |
±0.07 mm |
| Тегло |
34 kg |
32 kg |
150 kg |
250 kg |
600 kg |
| Параметър |
GP50 |
GP88 |
GP110 |
GP180 |
GP215 |
| Контролирани оси |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
| Товароносимост |
50 kg |
88 kg |
110 kg |
180 kg |
215 kg |
| Максимален работен обхват |
2061 mm |
2061 mm |
2236 mm |
2702 mm |
2912 mm |
| Точност на позициониране |
±0.07 mm |
±0.07 mm |
±0.07 mm |
±0.05 mm |
±0.2 mm |
| Тегло |
570 kg |
630 kg |
660 kg |
1020 kg |
1340 kg |
| Параметър |
GP225 |
GP250 |
GP280 |
GP400 |
GP600 |
| Контролирани оси |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
6 pcs |
| Товароносимост |
225 kg |
250 kg |
280 kg |
400 kg |
600 kg |
| Максимален работен обхват |
2702 mm |
2710 mm |
2061 mm |
2446 mm |
2942 mm |
| Точност на позициониране |
±0.05 mm |
±0.2 mm |
±0.05 mm |
±0.05 mm |
±0.1 mm |
| Тегло |
1080 kg |
1345 kg |
1300 kg |
2840 kg |
3035 kg |
Контролер за индустриални роботи MOTOMAN YRC 1000
MOTOMAN YRC1000 е компактен, бърз и гъвкав контролер за роботи на MOTOMAN, който комбинира висока производителност и управление на робота в малък шкаф с обем 125 l и максимално тегло 70 kg. Освен типичната функционалност на контролера MOTOMAN, YRC1000 включва допълнителни функционални подобрения.
Спецификации на Контролер YRC 1000
| Размери |
598 (W) x 490 (H) x 427 (D) mm |
| Приблизително тегло |
70 kg |
| Охлаждаща система |
индиректно охлаждане |
| Температура на околната среда |
по време на работа: 0°C до +45°C
при съхранение: -10°C до +60°C |
| Максимална влажност |
90 % |
| Захранване |
380-440 VAC (+10 %, -15 %), 50/60 Hz (±2 %) |
| Клас на защита |
IP 54 |
| Дигитални I/O входове и изходи |
специализирани сигнали: 19 входа и 6 изхода
общи сигнали: 40 входа и 40 изхода |
| Капацитет на програмиране |
до 200 000 стъпки, 10 000 инструкции |